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　　完成单位：申慱亚洲官方网：农业科技学院 

　　完成时间：2023年4月7日 

　　主要完成人：孙明思 

　　内容简介：本发明公开了一种图像处理系统,包括：图像采集模块,用于采集内载二维码标签的目标图像,该二维码标签内载镜头型号、图像采集模式、图像采集时图像采集终端的三维姿态信息以及图像采集终端相对于目标采集位置/参考位置的距离和角度；图像重构模块,用于获取该目标图像对应的镜头型号、图像采集模式、图像采集时图像采集终端的三维姿态信息以及图像采集终端相对于目标采集位置/参考位置的距离和角度,并基于目标图像要求完成图像的预处理。本发明通过三维姿态传感器、GPS定位模块结合二维标签技术实现了图像采集终端与目标采集位置/参考位置之间相对姿态信息的获取,避免了由于标记物反光或部分遮挡因素影响时检测失败的情况。